ห้องสมุดประชาชนจังหวัดลพบุรีแต่เดิมตรงกับกรมสามัญศึกษา อยู่ในความดูแล
ของสำนักงาน ศึกษาธิการจังหวัด ต่อมาในปี พ.ศ.2526ได้โอนมาอยู่กับ
กองการศึกษาผู้ใหญ่ และปี 2527 ได้เปลี่ยนจากกองการศึกษาผู้ใหญ่มาเป็น
กรมการศึกษานอกโรงเรียนจนถึงปัจจุบัน ห้องสมุดประชาชนจังหวัดลพบุรี
ตั้งขึ้นเมื่อ พ.ศ.2495 เป็นไม้อาคารชั้นเดียวขนาดกว้าง 8 เมตร ยาว 10 เมตร
ต่อมาสำนักงานศึกษาธิการจังหวัดหาที่ใหม่ให้ อยู่ระหว่างเทศบาลเมืองลพบุรี
และโรงเรียนอนุบาลลพบุรี และสร้างห้องสมุดเป็นอาคารไม้ชั้นเดียวตามแบบของ
กรมการศึกษานอกโรงเรียนขนาดกว้าง 20 เมตร ยาว 20 เมตร ห้องสมุดประชาชนจังหวัดลพบุรี จึงย้ายมาอยู่ที่ปัจจุบันนี้คือ เลขที่ 285 ถนนนารายณ์มหาราช ตำบลทะเลชุบศร อำเภอเมือง จังหวัดลพบุรี ตั้งแต่ พ.ศ.2522 เป็นต้นมา
